La colline du Coudenberg a accueilli, depuis le Moyen Âge, la résidence des princes régnants et l'administration centrale des anciens Pays-Bas. Le palais s'est développé durant 800 ans autour du corps de logis médiéval par la construction d'une majestueuse salle de réception, l'Aula Magna, de la place des bailles et de la chapelle ducale. Théâtre d'une vie politique et culturelle intense, l'histoire de l'ancien palais de Bruxelles se confond avec celle de l'Europe.

C'est en 1731 qu'un incendie détruisit cette demeure princière parmi les plus prestigieuses de l'époque. Les fouilles archéologiques ont permis de mettre au jour de nombreux vestiges qui témoignent de la vie à la cour depuis la période bourguignonne jusqu'à nos jours. Le site archéologique est aujourd'hui un musée... aménagé sous la place Royale.